Keming Zhang

Keming Zhang

Associate Professor, University of Shanghai for Science and Technology

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3D重建

Matlab标定相机

Matlab相机标定

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描述Matlab做相机标定的过程.

Qt

VS

c++

camera calibrate

Matlab相机标定

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描述Matlab做相机标定的过程.

category1

Blog Post template number 1

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category2

Blog Post template number 1

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cmake

cool posts

Markdwon转义字符语法

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要显示原本用于格式化Markdown文档的字符，请在字符前面添加反斜杠字符\。

\* 优秀的人 总能看到比自己更好的；而平庸的人 总能看到比自己更差的。

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Markdown图片语法

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要添加图片，请使用感叹号（!），然后在方括号中添加替代文本，图片链接地址放在圆括号里，括号里的链接后可以增加一个可选的图片标题文本。
插入图片Markdown语法代码：![图片名称](图片链接 “图片title”)

Markdown链接语法

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链接文本放在中括号内，链接地址放在后面的括号中，链接title可选。
超链接Markdown语法代码：[超链接显示名](超链接地址 “超链接title”)

这是[个人学术主页](zhangkmsjtu.githu.io)。

渲染效果如下：
这是个人学术主页。

Markdown分割线语法

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要创建分割线，请在单独一行上使用3个或多个星号（***）、波折号（---）或下划线（___），并且不能包含其他内容。
``` 这是3个星号（***）创建的分割线：

Markdown代码语法

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要将单词或短语表示为代码，请将其包裹在反引号（`）中。

Markdown列表语法

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可以将多个条目组织成有序或无序列表。

Markdown引用语法

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要创建应用块，请在段落前添加一个>符号。

> If we knew what it was we were doing, it would not be called research, would it?---Albert Einstein

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If we knew what it was we were doing, it would not be called research, would it?—Albert Einstein

Markdown换行语法

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Markdown换行语法（两个空格+回车）

在一行的末尾添加两个或多个空格，然后按回车键，即可创建一个换行。

这是一段文字。  
这是第二行文字

Markdown段落格式

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Markdown段落

Markdown段落没有特殊的格式，直接编写就好，段落的换行是用两个以上空格加上回车.

这是第一段文字。（末尾加上两个空格，然后回车，实现换行！）[空格1][空格2]  
这是第二段文字

当然也可以在段落后面使用一个空行来表示重新开始一个段落。
```markdown 这是第一段文字。

Markdown 标题语法

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要创建标题，请在单词或短语前面添加井号 (#) 。# 的数量代表了标题的级别。例如，添加三个 # 表示创建一个三级标题(例如：### My Header)。

Blog Post template number 1

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drawing

jupyter

markdown

Markdwon转义字符语法

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要显示原本用于格式化Markdown文档的字符，请在字符前面添加反斜杠字符\。

\* 优秀的人 总能看到比自己更好的；而平庸的人 总能看到比自己更差的。

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Markdown图片语法

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要添加图片，请使用感叹号（!），然后在方括号中添加替代文本，图片链接地址放在圆括号里，括号里的链接后可以增加一个可选的图片标题文本。
插入图片Markdown语法代码：![图片名称](图片链接 “图片title”)

Markdown链接语法

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链接文本放在中括号内，链接地址放在后面的括号中，链接title可选。
超链接Markdown语法代码：[超链接显示名](超链接地址 “超链接title”)

这是[个人学术主页](zhangkmsjtu.githu.io)。

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这是个人学术主页。

Markdown分割线语法

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要创建分割线，请在单独一行上使用3个或多个星号（***）、波折号（---）或下划线（___），并且不能包含其他内容。
``` 这是3个星号（***）创建的分割线：

Markdown代码语法

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要将单词或短语表示为代码，请将其包裹在反引号（`）中。

Markdown列表语法

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可以将多个条目组织成有序或无序列表。

Markdown引用语法

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要创建应用块，请在段落前添加一个>符号。

> If we knew what it was we were doing, it would not be called research, would it?---Albert Einstein

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If we knew what it was we were doing, it would not be called research, would it?—Albert Einstein

Markdown换行语法

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Markdown换行语法（两个空格+回车）

在一行的末尾添加两个或多个空格，然后按回车键，即可创建一个换行。

这是一段文字。  
这是第二行文字

Markdown段落格式

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Markdown段落

Markdown段落没有特殊的格式，直接编写就好，段落的换行是用两个以上空格加上回车.

这是第一段文字。（末尾加上两个空格，然后回车，实现换行！）[空格1][空格2]  
这是第二段文字

当然也可以在段落后面使用一个空行来表示重新开始一个段落。
```markdown 这是第一段文字。

Markdown 标题语法

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要创建标题，请在单词或短语前面添加井号 (#) 。# 的数量代表了标题的级别。例如，添加三个 # 表示创建一个三级标题(例如：### My Header)。

structurelight

vs

代码

Markdown代码语法

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内参

四大坐标系-内外参

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四大坐标系：像素坐标系、图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系
png

分割线

Markdown分割线语法

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要创建分割线，请在单独一行上使用3个或多个星号（***）、波折号（---）或下划线（___），并且不能包含其他内容。
``` 这是3个星号（***）创建的分割线：

列表

Markdown列表语法

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可以将多个条目组织成有序或无序列表。

双目视觉

图片

Markdown图片语法

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要添加图片，请使用感叹号（!），然后在方括号中添加替代文本，图片链接地址放在圆括号里，括号里的链接后可以增加一个可选的图片标题文本。
插入图片Markdown语法代码：![图片名称](图片链接 “图片title”)

坐标系

四大坐标系-内外参

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四大坐标系：像素坐标系、图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系
png

外参

四大坐标系-内外参

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四大坐标系：像素坐标系、图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系
png

引用

Markdown引用语法

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要创建应用块，请在段落前添加一个>符号。

> If we knew what it was we were doing, it would not be called research, would it?---Albert Einstein

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If we knew what it was we were doing, it would not be called research, would it?—Albert Einstein

换行

Markdown换行语法

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Markdown换行语法（两个空格+回车）

在一行的末尾添加两个或多个空格，然后按回车键，即可创建一个换行。

这是一段文字。  
这是第二行文字

标定

四大坐标系-内外参

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四大坐标系：像素坐标系、图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系
png

标定板

Matlab相机标定

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描述Matlab做相机标定的过程.

标题

Markdown 标题语法

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要创建标题，请在单词或短语前面添加井号 (#) 。# 的数量代表了标题的级别。例如，添加三个 # 表示创建一个三级标题(例如：### My Header)。

段落

Markdown段落格式

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Markdown段落

Markdown段落没有特殊的格式，直接编写就好，段落的换行是用两个以上空格加上回车.

这是第一段文字。（末尾加上两个空格，然后回车，实现换行！）[空格1][空格2]  
这是第二段文字

当然也可以在段落后面使用一个空行来表示重新开始一个段落。
```markdown 这是第一段文字。

结构光

转义字符

Markdwon转义字符语法

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要显示原本用于格式化Markdown文档的字符，请在字符前面添加反斜杠字符\。

\* 优秀的人 总能看到比自己更好的；而平庸的人 总能看到比自己更差的。

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软件开发环境

链接

Markdown链接语法

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链接文本放在中括号内，链接地址放在后面的括号中，链接title可选。
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这是[个人学术主页](zhangkmsjtu.githu.io)。

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这是个人学术主页。