Keming Zhang

Keming Zhang

Associate Professor, University of Shanghai for Science and Technology

双目立体匹配基本原理

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(1)理想的双目测距模型

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图1 理想双目测距模型

(2)实际的双目测距模型

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图2 实际双目测距模型

(3)双目匹配-极线约束

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图3 极线约束
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图4 立体校正

(4)基于视差的深度计算公式

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描述Matlab做相机标定的过程.