描述Matlab做相机标定的过程.

标定板

Matlab生成标定板代码：

J = (checkerboard(300,4,5)>0.5);
figure, imshow(J);

采集图片

保存15-20张不同角度下标定板的姿态照片，尽量把镜头的各个角度都覆盖好。可以直接对着屏幕拍摄。测量好屏幕上每个方格的大小，在标定的时候会用到。

进行标定

在MATLAB的Command Window里面输入cameraCalibrator即可调用标定应用。
设置标定板方格实际尺寸大小:

选择使用两参数，并且选择错切和桶形畸变。

点击开始后等待一段时间即可完成标定。

点击show Undistorted即可看到无畸变的图像。

到这为止，你已经完成了标定过程。选择导出参数，即可把参数进行保存。

保存后可以退出标定应用，在MATLAB主界面中将保存的Mat文件打开。

里面的RadialDistortion对应k1，k2，k3设置为0了。 TangentialDistortion对应p1，p2。 IntrinsicMatrix对应内参，注意这个和OpenCV中是转置的关系，注意不要搞错。
对应